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液壓維修之液壓設備執行元件爬行故障分析

液壓設備的執行元件（液壓缸或液壓馬達）常需要以很低的速度，例如每分鐘移動幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉的轉動。此時，往往會出現明顯的速度不均，斷續的時動時停、一快一慢、一跳一停的現象，這種現象稱為爬行，即低速平穩性的問題。不出現爬行現象的最低速度，稱為運動平穩性的臨界速度。 爬行有很大危害，例如對機床類液壓設備而言會破壞工作的表面質量（粗糙度）和加工精度，降低機床和刀具的使用壽命，甚至會產生廢品和發生事故，必須排除。 同樣是爬行，其故障現象是有區別的，有有規律的爬行，有無規律的爬行；有的爬行無規律且振幅大；有的爬行在極低的速度下產生。產生這些不同現象的爬行，其原因各有不同的側重面，有些是機械方面的原因為主、有些是液壓方面的原因為主、有些是油中進入空氣的原因為主、有些是潤滑不良的原因為主。液壓設備的維修和操作人員必須不斷總結歸納，迅速查明產生爬行的原因，予以排除。解決爬行問題應主要從下述方面著手。 （1）解決運動部件的摩擦狀態 ①導軌精度差，導軌面（V形導軌、平導軌）嚴重扭曲。 ②導軌面上有銹斑。 ③導軌壓板鑲條調得過緊，導軌副材料動、靜摩擦因數差異大。 ④導軌刮研不好，點數不夠，點子不均勻。 ⑤導軌上開設的油槽不好，深度太淺，運行時已磨掉，所開油槽不均勻，油槽長度太短。 ⑥新液壓設備，導軌未經跑合。 ⑦液壓缸軸心線與導軌不平行。 ⑧液壓缸缸體孔內局部段銹蝕（局部段爬行）和拉傷。 ⑨液壓缸缸體孔、活塞桿及活塞精度差。 ⑩液壓缸裝配及安裝精度差，活塞、活塞桿、缸體孔及缸蓋孔的同軸度差。 液壓缸活塞或缸蓋密封過緊、阻滯或過松。 停機時間過長，油中水分（特別是磨床冷卻液）導致有些部位銹蝕。 靜壓導軌節流器堵塞，導軌斷油。 （2）嚴防空氣進入液壓系統 ①油箱油面低于油標規定值，吸油、濾油器或吸油回油管裸露在油面上。 ②油箱內回油管與吸油管靠得太近，兩者之間又未裝隔板隔開（或未裝破泡網），回油攪拌產生的泡沫來不及上浮便被吸入泵內。 ③裸露在油面至液壓泵進油口處之間的管接頭密封不好或管接頭因振動松動，或者油管開裂，而吸進空氣。 ④因泵軸油封破損、泵體與蓋之間的密封破損而進空氣。 ⑤吸油管太細、太長，吸油濾油器被污物堵塞或者設計時濾油器的容量本來就選得過小造成吸油阻力增加。 ⑥油液劣化變質，因進水乳化，破泡性能變差，氣泡分散在油層內部或以網狀氣泡浮在油面，泵工作時吸入系統。 ⑦液壓缸未設排氣裝置進行排氣。 ⑧油液中混有易揮發的物質（如汽油、乙醇、苯等），他們在低壓區從油中揮發出來形成氣泡。 ⑨在未裝背壓閥的回油路上、而缸內有時又為負壓時。 ⑩液壓缸缸蓋密封不好，有時進氣，有時漏油。 （3）從液壓元件和液壓系統方面找原因 ①壓力閥壓力不穩定，阻尼孔時堵時通，壓力振擺大，或者調節的工作壓力過低。 ②節流閥流量不穩定，且在超過閥的最小穩定流量下使用。 ③泵的輸出流量脈動大，供油不均勻。 ④液壓缸活塞桿與工作臺非球副連接，特別是長液壓缸因別勁產生爬行，缸兩端密封調得太緊，摩擦力大。 ⑤液壓缸內、外泄漏大，造成缸內壓力脈動變化。 ⑥潤滑油穩定器失靈，導致導軌潤滑油不穩定，時而斷流、摩擦而未能形成0.005～0.008mm厚的油膜（經驗是用手指刮全長導軌面，如黏附在手上的油欲滴不滴，則油膜厚度適當）。 ⑦潤滑壓力過低且工作臺又太重。 ⑧管路發生共振。 ⑨液壓系統采用進口節流方式且又無背壓或背壓調節機構，或者雖有背壓調節機構，但背壓調節過低，這樣在某種低速區內最易產生爬行。 （4）從液壓油找原因 ①油牌號選擇不對，黏度太稀或太稠。 ②油溫影響，黏度有較大變化。 （5）找其他原因 ①液壓缸活塞桿、液壓缸支座剛性差，密封方面的原因。 ②電機動平衡不好、電機轉速不均勻及電流不穩定等。 ③機械系統的剛性差。 為此，為解決讓人頭痛的爬行問題，可通過下述途徑和方法予以排除。 ①減少動、靜摩擦因數之差，如采用靜壓導軌和卸荷導軌、導軌采用減摩材料、用滾動摩擦代替滑動摩擦以及采用導軌油潤滑導軌等；修刮導軌，去銹去毛刺，使兩接觸導軌面接觸面積≥75%，調好鑲條，油槽潤滑油暢通；采用適合導軌潤滑用油，必要時采用導軌油。 ②提高傳動機構（液壓的、機械的）的剛度，如提高活塞桿及液壓缸座的剛度、防止空氣進入液壓系統以減少油的可壓縮性帶來的剛度變化等；防止空氣從泵吸入系統。 ③采取降低其臨界速度及減少移動件的質量等措施。