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液壓缸維修之先導(dǎo)級控制的外控剛性反饋數(shù)字缸的工作原理是怎樣的？ 

如圖3-21所示，該數(shù)字缸由獨立于液壓缸之外的先導(dǎo)閥、伺服閥組成。先導(dǎo)閥是由一個低轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機驅(qū)動的小螺桿，螺桿在圓柱形的閥套內(nèi)轉(zhuǎn)動。如果步進(jìn)電機使螺桿的螺紋向右移動時，門2的面積減小而門1的面積增大，則p1<p2，伺服閥閥芯右移，因活塞桿固定，所以缸也右移。由于先導(dǎo)閥閥套是與液壓缸固定在一起，于是門1逐步關(guān)小，門2逐步開大，直至p1、p2恢復(fù)平衡為止。這種數(shù)字缸的另一個特點是：因液壓缸與螺桿之間不存在有形的聯(lián)鎖，加之壓力p1（或p2）的脈動特性用來檢測、計數(shù)，以決定所走過的行程，因此這種數(shù)字缸可以通過另外連接高速控制閥，直接驅(qū)動液壓缸維修的快速前進(jìn)和后退，這就克服了步進(jìn)電機不能高速驅(qū)動的缺點。 

圖3-21 先導(dǎo)級外控剛性反饋數(shù)字缸