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液壓缸維修之先導級控制的外控剛性反饋數字缸的工作原理是怎樣的？ 

如圖3-21所示，該數字缸由獨立于液壓缸之外的先導閥、伺服閥組成。先導閥是由一個低轉矩步進電機驅動的小螺桿，螺桿在圓柱形的閥套內轉動。如果步進電機使螺桿的螺紋向右移動時，門2的面積減小而門1的面積增大，則p1<p2，伺服閥閥芯右移，因活塞桿固定，所以缸也右移。由于先導閥閥套是與液壓缸固定在一起，于是門1逐步關小，門2逐步開大，直至p1、p2恢復平衡為止。這種數字缸的另一個特點是：因液壓缸與螺桿之間不存在有形的聯鎖，加之壓力p1（或p2）的脈動特性用來檢測、計數，以決定所走過的行程，因此這種數字缸可以通過另外連接高速控制閥，直接驅動液壓缸維修的快速前進和后退，這就克服了步進電機不能高速驅動的缺點。 

圖3-21 先導級外控剛性反饋數字缸