液壓缸維修電液步進液壓缸是數字缸的一種。它通過步進電機接收數字控制電路發出的脈沖序列信號,進行信號的轉移和功率放大,輸出與脈沖數成比例的直線位移或速度。 圖3-22所示為日本東京計器公司的電液步進液壓缸工作原理,它由步進電機和液壓力放大器兩大部分組成。為選擇速比和增大傳動轉矩,兩者之間加設了減速齒輪箱。其基本特點是采用機械剛性反饋,螺母螺桿既作為閥芯推動元件,又作為反饋元件。

圖3-22 電液步進液壓缸(日本東京計器)
活塞的桿側(左端)有效面積為頭側(右側)的1/2,始終向桿側供入壓力為ps的壓力油。液壓缸維修的頭側的壓力由旋轉三通閥控制于0~ps。活塞桿靜止時,頭側壓力為p0/2(因左右力平衡,而面積為2倍關系)。如果步進電機根據控制器的指令沿從頭側觀察為順時針方向旋轉,則固定于活塞上的螺母與連接著閥芯成一體的螺桿之間的相互作用,使閥芯右移,B口經三通閥與壓力源ps相通,頭側壓力高于ps/2,于是活塞向左運動,直到閥芯恢復到原始平衡位置為止。步進電機逆時針旋轉時,動作相反,B口通油箱,活塞向右運動,平衡活塞用來防止活塞桿內腔的壓力將螺桿向右推,平衡活塞右側引入B口壓力,平衡活塞左側油腔通過內部管道通回油箱。 這種電液步進液壓缸已用于日本產的數控機床、木工機械、制鐵機械以及各種自動化機械設備上。
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