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液壓缸維修電液步進液壓缸是數字缸的一種。它通過步進電機接收數字控制電路發出的脈沖序列信號，進行信號的轉移和功率放大，輸出與脈沖數成比例的直線位移或速度。 圖3-22所示為日本東京計器公司的電液步進液壓缸工作原理，它由步進電機和液壓力放大器兩大部分組成。為選擇速比和增大傳動轉矩，兩者之間加設了減速齒輪箱。其基本特點是采用機械剛性反饋，螺母螺桿既作為閥芯推動元件，又作為反饋元件。 

圖3-22 電液步進液壓缸（日本東京計器） 

活塞的桿側（左端）有效面積為頭側（右側）的1/2，始終向桿側供入壓力為ps的壓力油。液壓缸維修的頭側的壓力由旋轉三通閥控制于0～ps。活塞桿靜止時，頭側壓力為p0/2（因左右力平衡，而面積為2倍關系）。如果步進電機根據控制器的指令沿從頭側觀察為順時針方向旋轉，則固定于活塞上的螺母與連接著閥芯成一體的螺桿之間的相互作用，使閥芯右移，B口經三通閥與壓力源ps相通，頭側壓力高于ps/2，于是活塞向左運動，直到閥芯恢復到原始平衡位置為止。步進電機逆時針旋轉時，動作相反，B口通油箱，活塞向右運動，平衡活塞用來防止活塞桿內腔的壓力將螺桿向右推，平衡活塞右側引入B口壓力，平衡活塞左側油腔通過內部管道通回油箱。 這種電液步進液壓缸已用于日本產的數控機床、木工機械、制鐵機械以及各種自動化機械設備上。